YJUAV NOTE 3是一款基于u-blox M9N模组的通用型GNSS模块，并发同时接收四种GNSS系统的信号，稳定搜星数量32+，具有体积小巧、灵敏度高、搜星信号强等优点。 内部集成u-blox NEO-M9N模组，搜星定位能力更强；

　　YJUAV NOTE 3

　　NOTE 3模块兼容了pixhawk接口标准，有两个版本，分别是6Pin版本和10Pin版本。

　　在开源飞控中使用该模块，插上GPS接口，设置GPS配置参数后即可正常使用。

　　本模块有两种安装方式：

　　一种是使用附赠的双面胶将模块粘贴在所需位置/GPS支架上；

　　另一种是使用两个M2的螺丝将模块固定在无人机上，螺丝安装孔距见产品尺寸图；

　　开源飞控一般支持接入主、从双GPS，在使用本模块时，用户可根据下面使用情况进行飞控参数配置。

　　如果模块接入到飞控的GPS1接口，则此时模块作为主GPS使用，需配置飞控参数GPS_TYPE = 1；

　　如果模块接入到飞控的GPS2接口，则此时模块作为从GPS使用，需配置飞控参数GPS_TYPE2 = 1；

　　设置完参数后，重启飞控；开云真人

　　如上图，重新连接上位机后，在首页可以看到GPS模块的定位状态；

　　如需了解GPS模块的更多状态信息，需打开上位机首页的状态页面；

　　主要观察以下状态数据，satcount（搜星数量）、gpsh_acc（水平定位精度，单位m）、gpsv_acc（垂直定位精度，单位m）、gpshdop（水平定位精度因子）；

　　开源飞控一般支持接入主、从双GPS，在使用本模块时，用户可根据下面使用情况进行飞控参数配置。

　　如果模块接入到飞控的GPS1接口，用作主GPS时，则需配置飞控参数GPS_1_CONFIG = GPS1，GPS_1_PROTOCOL = u-blox；

　　如果模块接入到飞控的GPS1接口，用作从GPS时，则需配置飞控参数GPS_2_CONFIG = GPS1，GPS_2_PROTOCOL = u-blox；

　　如果模块接入到飞控的GPS2接口，用作主GPS时，则需配置飞控参数GPS_1_CONFIG = GPS2，GPS_1_PROTOCOL = u-blox；

　　如果模块接入到飞控的GPS2接口，用作从GPS时，则需配置飞控参数GPS_2_CONFIG = GPS2，GPS_2_PROTOCOL = u-blox；

　　设置完参数后，重启飞控；

　　如上图，重新连接上位机，在首页可以看到GPS模块的定位状态；