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这个控制回路可以让你实时调整电机到所需的角度。启用该模式:你可以通过运行 文件夹中的示例来测试这个算法。角度/位置控制环闭环于速度控制环外围。而速度控制环闭环于力矩控制环外围,无论该力矩控制是哪一种。如果力矩控制是电压模式且没有设置相电阻,那么速度控制会利用Uq来设定力矩命令。如果力矩控制采用的电流模式(DC_curr...
2024-04-24�Զ��������Ľ��������˹�ҵ�豸�ĸ��»���������Һ��ʽѹ���ơ�����ʽѹ�����⣬��ҵ�豸�в��ø�����ǿɽ�ѹ��ת���ɵ��źŵ�ѹ���������ʹ���������ô��Щѹ���������ʹ���������ν�ѹ���ź�ת��Ϊ���źŵ...
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2024-04-24我相信有不少人家中还保存着一些老音箱,但是因为不能方便地播放手机上的流媒体音乐而遭到了闲置。其实,现在有不少的解决方案可以把老音箱改造成可以无线音箱,通过 AirPlay、蓝牙等协议来播放手机上的音乐、播客、有声节目等音频内容,如果你不是那么追求音质,那么改造的成本也非常低廉,属于大多数人都可以接受的价格范围内。今天,...
2024-04-24在 Android 平台,电源键可以说是一个一直以来都被厂商和用户有意淡化的存在:早年颇受 Android 用户推崇的桌面「一键锁屏」快捷方式、第三方内核基于导航按键开发的「滑动锁屏」手势甚至 OEM 厂商的三指截屏、多任务卡片快速截屏、双击屏幕亮屏……这些都是力求为 Android 设备电源按键功能「做减法」的努力。...
2024-04-24ij���糿7��46���Ӽ��Ϸ����������ݵ�G63�θ����г�ƽ����ʻ�ڹ���У���û����ã��г˿Ͳ���г���ʻ�ٶȱ����ˣ���ʱ�ٴ�200��オ��100����ͬ�ڳ��ϵij���������˵�����������飬ԭ�����г˿��ڳ���������...
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2024-04-23以下为我边玩边同步写的感受,极其个人极其主观,如果有不赞同的地方,那你就不赞同吧,反正试图让我改变观点没用。外表:在更新,对更新界面感想是技术力真高啊,皮肤的质感做得真不错。然后就是你们男主都是这种看起来很瘦但是一定要八块腹肌的感觉吗,感觉都长一个样(不好意思啊...)多样化更有趣一点吧 ,高矮胖瘦有微...
2024-04-23在 iOS 14 中,主屏幕的使用体验焕然一新,通过引入「小组件」主屏幕变得更加动态化和个化。新的小组件设计得更加大胆、一目了然,不仅可以显示在 iPhone 的主屏幕上,还能显示在 iPhone 和 iPad 的全新的「今天视图」中以及 macOS Big Sur 中的新的通知中心中。本文将以最核心的 i...
2024-04-23欢迎关注,了解更多资讯